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新京報貝殼財經(jīng)訊（記者韋博雅）5月13日，在新京報貝殼財經(jīng)聯(lián)合北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會主辦的“人形機器人”高端閉門會上，北京機器人立異中心CTO唐劍必定了人形機器人馬拉松對機器人硬件測驗和運動才能測驗的含義，其表明，未來天工機器人將在軟硬件、自主導(dǎo)航、大小腦等方面完成晉級。

本年4月，北京機器人立異中心的人形機器人天工Ultra在全球首個人形機器人半程馬拉松上奪冠。唐劍泄漏，為了此次競賽，在硬件上，立異中心增加了機器人腿部的長度、并將腳踝、膝關(guān)節(jié)往上移，減輕腿部分量。一起，整機做了輕量化規(guī)劃，并對關(guān)節(jié)進行了優(yōu)化、對腳底做了緩沖。在軟件上，經(jīng)過仿照學習和強化學習，并將機器人放到實踐環(huán)境中不斷試錯，讓它不能自制應(yīng)對馬拉松道路上的各類地勢。

唐劍表明，馬拉松是對機器人硬件的可靠性、穩(wěn)定性以及運動才能的一次極限測驗，“就像練習一個足球運動員，假如他連90分鐘都跑不下來，是不行能成為一個優(yōu)異的運動員的。人形機器人要完成工業(yè)化落地，不露鋒芒必定需求它7×24小時喜歡，那么它的可靠性、穩(wěn)定性要非常好才行。”。

半程馬拉松競賽后，天工機器人將完成何種晉級？唐劍表明，一方面，立異中心會繼續(xù)迭代和晉級機器人軟硬件，全面提高機器人的可靠性、穩(wěn)定性。另一方面，立異中心將把人形機器人全自主導(dǎo)航作為研制的要點。

“人形機器人全自主導(dǎo)航是必定不能自制做的，但現(xiàn)在轎車上的自動駕駛計劃，并不能直接應(yīng)用到人形機器人上，轎車只要四個輪子，而人形機器人有幾十個關(guān)節(jié)，規(guī)劃途徑很難，一起，業(yè)界還沒有一套相對老練的自主導(dǎo)航解決計劃，比方怎么架起傳感器，這些都是值得研討的問題。”唐劍說。

除此之外，唐劍泄漏，未來機器人的大小腦也將繼續(xù)迭代晉級，為了讓機器人完成自主探究、自主學習的才能，具身智能的多模態(tài)大模型和視覺模型，以及全身操控的VLA（視覺言語動作模型）、全身操控器WBC等，都將是立異中心研制的要點。

唐劍還指出，當時人形機器人的測驗系統(tǒng)和相關(guān)規(guī)范不行完善，需求業(yè)界共同努力建造。本年，立異中心也將在機器人實踐工業(yè)落地上做更多探究。

北京機器人立異中心CTO唐劍。新京報記者 王子誠 攝。

修改 王進雨。

校正 穆祥桐。