近日，某位公眾人物的私生活再次引發(fā)熱議，媒體曝光了一些鮮為人知的細(xì)節(jié)，令網(wǎng)友們紛紛猜測(cè)。這些黑料的真實(shí)性尚待考證，但相關(guān)事件的討論迅速在社交平臺(tái)上發(fā)酵，許多網(wǎng)友表示希望進(jìn)一步了解事情的真相。無(wú)論事實(shí)如何，這一系列的爆料無(wú)疑將對(duì)當(dāng)事人的形象產(chǎn)生影響，引發(fā)了人們對(duì)娛樂(lè)圈黑暗面的思考。
4月19日，雨后的北京格外清涼，人形機(jī)器人半程馬拉松招引許多目光。當(dāng)天10時(shí)11分左右，首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松迎來(lái)首位撞線“選手”——天工Ultra，用時(shí)2小時(shí)40分42秒。
天工Ultra身高180cm，體重55kg，具有開(kāi)源開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性，能夠靈敏擴(kuò)展軟、硬件等功用模塊，已具有帶有視覺(jué)感知的泛化移動(dòng)才能，能輕松應(yīng)對(duì)溝壑、大高度差等雜亂地勢(shì)。
北京人形機(jī)器人立異中心首席技能官（CTO）唐劍。受訪者供圖。
天工Ultra由北京人形機(jī)器人立異中心研制。北京人形機(jī)器人立異中心首席技能官（CTO）唐劍談及天工奪冠表明，“天工全體體現(xiàn)是十分契合預(yù)期的，主要是指它的全體速度以及完結(jié)時(shí)間。也不必避忌，咱們都看到天工半途有一次摔跤，那是由于電池失效，這也是偶然會(huì)呈現(xiàn)的毛病”。
唐劍介紹，這次競(jìng)賽主要是對(duì)機(jī)器人的硬件以及軟件的運(yùn)動(dòng)算法，或者說(shuō)機(jī)器人的“小腦” 穩(wěn)定性、可靠性的一次極限的測(cè)驗(yàn)。天工機(jī)器人的“小腦”也是國(guó)地共建具身智能機(jī)器人立異中心“慧思開(kāi)物”渠道的一部分，測(cè)驗(yàn)是一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)程。
唐劍以為，現(xiàn)在具身智能的ChatGPT時(shí)間還沒(méi)有到，需求對(duì)機(jī)器人模型的架構(gòu)才能晉級(jí)，進(jìn)行推翻式的晉級(jí)。年中機(jī)器人自主導(dǎo)航將有打破，下一年人形機(jī)器人馬拉松將不需求領(lǐng)跑員。期望人形機(jī)器人走入工業(yè)、商業(yè)、日子場(chǎng)景，能夠7X24小時(shí)不間斷穩(wěn)定地作業(yè)。
4月19日，首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，天工Ultra首個(gè)沖線。新京報(bào)記者 李木易 攝。
體現(xiàn)契合預(yù)期。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：本次天工Ultra的體現(xiàn)是否契合預(yù)期？
唐劍：天工全體體現(xiàn)仍是十分不錯(cuò)的，主要是指它的全體速度以及完結(jié)時(shí)間。咱們看到天工半途有一次摔跤，那是由于電池沒(méi)電了，換電后很快便康復(fù)了奔馳狀況。本次全程只用了同一臺(tái)機(jī)器人便完結(jié)了整個(gè)半程馬拉松競(jìng)賽。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：電池替換次數(shù)能更少？
唐劍：咱們特別期望一臺(tái)機(jī)器人完結(jié)全程，電池?fù)Q了三次，一塊電池大約能跑六七公里。咱們對(duì)電池容量、電量的挑選酌量一再，做了許多測(cè)驗(yàn)，現(xiàn)在用的是15安的電池，假如加大加倍，替換電次數(shù)會(huì)削減一倍，但會(huì)添加機(jī)器人的分量，或許影響速度以及步態(tài)。現(xiàn)在是平衡各方面要素終究做一個(gè)最優(yōu)的挑選。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：賽場(chǎng)上天工Ultra怎么完結(jié)競(jìng)賽？
唐劍：咱們的機(jī)器人前面是有一位領(lǐng)跑者，這是無(wú)線跟從技能，是一種半自主的，不必遙控器方法。領(lǐng)跑者是一位運(yùn)動(dòng)員，身上有UWB標(biāo)簽，機(jī)器人身上有無(wú)線的發(fā)射器，擔(dān)任發(fā)射無(wú)線信號(hào)而且收回，然后使用算法與領(lǐng)跑者堅(jiān)持相對(duì)固定的間隔和視點(diǎn)，完結(jié)運(yùn)動(dòng)。然后后邊兩個(gè)人員主要是起到維護(hù)效果。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：為完結(jié)本次競(jìng)賽做了哪些預(yù)備？
唐劍：天工在備賽進(jìn)程中做了許多練習(xí)和測(cè)驗(yàn)，還要去做極限測(cè)驗(yàn)，并針對(duì)各種雜亂地勢(shì)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，以及還有跟從算法的測(cè)驗(yàn)。
為了奪冠軟硬兼施。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：天工奪冠主要原因是什么？?jī)?yōu)勢(shì)有哪些？
唐劍：在硬件方面，首先為天工的“本體”做了輕量化和低慣量的規(guī)劃，盡量減重，一起把踝關(guān)節(jié)以及膝關(guān)節(jié)盡量往上提高，讓腿部的慣量比較低，腿部跑起來(lái)比較輕盈；其次，對(duì)一些關(guān)節(jié)模組的導(dǎo)熱規(guī)劃做了優(yōu)化，讓它能很快到達(dá)熱平衡，而不是讓關(guān)節(jié)的溫度繼續(xù)上升，由于上升到必定溫度，這個(gè)關(guān)節(jié)會(huì)失效，這樣機(jī)器人會(huì)跌倒；第三，在腳底做了一些緩沖的規(guī)劃，盡或許削減對(duì)關(guān)節(jié)膜、對(duì)腳底板以及關(guān)節(jié)模組的磨損。更重要的是，天工的腿比其他賽隊(duì)的機(jī)器人要長(zhǎng)，跑得比較快。
在軟件方面，運(yùn)控算法做了許多優(yōu)化。一是要在步頻、步幅、步態(tài)上做十分平衡的最優(yōu)挑選。二是奔馳的算法用了最先進(jìn)的強(qiáng)化仿照學(xué)習(xí)。強(qiáng)化仿照學(xué)習(xí)是要仿照人類(lèi)，試采人類(lèi)運(yùn)動(dòng)員跑步的數(shù)據(jù)，讓它盡或許挨近運(yùn)動(dòng)員。由于人類(lèi)進(jìn)化了千年，跑步跑得快必定是有它的道理，咱們把收集到的人的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到強(qiáng)化學(xué)習(xí)的架構(gòu)中。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：本次競(jìng)賽展示了哪些技能優(yōu)勢(shì)？
唐劍：這次競(jìng)賽主要是對(duì)機(jī)器人的硬件以及軟件的運(yùn)動(dòng)算法，或者說(shuō)機(jī)器人的“小腦” 穩(wěn)定性、可靠性的一次極限的測(cè)驗(yàn)。天工機(jī)器人的“小腦”也是北京人形機(jī)器人立異中心“慧思開(kāi)物”渠道的一部分，測(cè)驗(yàn)是一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)程。
本年3月12日，咱們發(fā)布“慧思開(kāi)物”的渠道，這是一個(gè)一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能渠道，這個(gè)軟件渠道最主要功用是支撐其他機(jī)器人使用開(kāi)發(fā)商以及體系集成商根據(jù)該渠道開(kāi)發(fā)使用，渠道上有十分強(qiáng)壯的AI的才能。
AI的強(qiáng)化學(xué)習(xí)歸于實(shí)戰(zhàn)派，算法開(kāi)端或許是個(gè)小白，放到實(shí)踐環(huán)境中不斷試錯(cuò)，起先或許會(huì)跌倒，跑得很慢，跌跌撞撞。然后它在練習(xí)進(jìn)程中不斷地試錯(cuò)，越來(lái)越強(qiáng)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)的最大優(yōu)勢(shì)是泛化才能比較強(qiáng)。實(shí)戰(zhàn)派遇到什么情況都能夠敷衍。在奔馳進(jìn)程中，或許會(huì)遇到轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡以及坑洼地滑等等，都有比較好的應(yīng)對(duì)。
具身智能的ChatGPT時(shí)間還沒(méi)有到。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：機(jī)器人怎么泛化？
唐劍：泛化才能與大模型的泛化才能有相似的當(dāng)?shù)兀皇菙?shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)的增多也不必定能徹底處理。現(xiàn)在大模型現(xiàn)已展示出比較強(qiáng)壯的泛化才能了，可是機(jī)器人的操作和言語(yǔ)，與言語(yǔ)大模型不同。現(xiàn)在具身智能很大程度上照搬了言語(yǔ)大模型。機(jī)器人模型的結(jié)構(gòu)和架構(gòu)，或許也需求比較推翻式的打破和發(fā)展，或許不只是數(shù)據(jù)的堆疊和堆集。能夠以為是現(xiàn)在具身智能的ChatGPT時(shí)間還沒(méi)有到。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：機(jī)器人對(duì)物理國(guó)際的認(rèn)知仍是有限？
唐劍：是的。泛化才能有兩方面，一是大腦的規(guī)劃才能，這有十分大的難點(diǎn)，要學(xué)習(xí)物理的規(guī)則。看到物品后需求大腦規(guī)劃怎么操作，這個(gè)比較難，要比較強(qiáng)壯的泛化才能。
還有手部操作也要比較強(qiáng)壯的泛化才能，進(jìn)入家庭日子場(chǎng)景，光照、桌子、窗布等紋路都紛歧樣，怎么操作是難點(diǎn)，比方杯子類(lèi)型豐厚多樣，是否有模型可無(wú)不同拿起杯子，或許不單單是數(shù)據(jù)的堆集，或許需求對(duì)模型的架構(gòu)才能晉級(jí)，乃至是推翻式的晉級(jí)，這或許比較重要。
期望機(jī)器人能夠7X24小時(shí)不間斷穩(wěn)定地作業(yè)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：后續(xù)技能怎么迭代？
唐劍：咱們會(huì)十分重視產(chǎn)業(yè)化的落地，第一階段先開(kāi)端在工業(yè)和泛工業(yè)場(chǎng)景做一些巡檢類(lèi)及簡(jiǎn)略的操作類(lèi)的作業(yè)。第二階段會(huì)在商業(yè)的場(chǎng)景供給商業(yè)服務(wù)，完結(jié)打包、掃碼等相對(duì)比較雜亂的操作。第三階段會(huì)走入日子和家庭，去扮演像保姆、管家等人物。
終究期望人形機(jī)器人走入工業(yè)、商業(yè)、日子場(chǎng)景，能夠7X24小時(shí)不間斷穩(wěn)定地作業(yè)，這是參與這次競(jìng)賽的重要意圖，咱們會(huì)繼續(xù)迭代不斷提高。一起也有一系列的研制方案，會(huì)去占據(jù)具身智能技能制高點(diǎn)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：詳細(xì)有哪些技能需求迭代？
唐劍：比方像這次馬拉松競(jìng)賽，咱們或許覺(jué)得自主導(dǎo)航是很老練的技能，但也不盡然。自主導(dǎo)航在自動(dòng)駕駛上是開(kāi)發(fā)了十分多年，相對(duì)比較老練。但人形機(jī)器人全身的關(guān)節(jié)許多，操控徹底不是一個(gè)層次，操控雜亂度是幾何級(jí)數(shù)的增加。
人形機(jī)器人的自主導(dǎo)航在產(chǎn)業(yè)界沒(méi)有比較規(guī)范的參考性規(guī)劃，自動(dòng)駕駛的算法也肯定不或許直接使用到機(jī)器人上。比方途徑規(guī)劃的算法，或許能夠?qū)W習(xí)自動(dòng)駕駛的算法，但機(jī)器人能十分完美遵從規(guī)劃軌道其實(shí)極端難，這個(gè)是十分大的難點(diǎn)。咱們現(xiàn)在正在攻關(guān)這個(gè)難點(diǎn)。
已小批量出產(chǎn) 很快會(huì)具有自主導(dǎo)航才能。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：這個(gè)機(jī)器人現(xiàn)已完結(jié)量產(chǎn)了嗎？
唐劍：咱們會(huì)有天工2.0機(jī)器人很快完結(jié)小批量出產(chǎn)，而且開(kāi)端逐漸投入一些場(chǎng)景的使用。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：2.0是Ultra版別嗎？
唐劍：不是的，Ultra版別是運(yùn)動(dòng)型的機(jī)器人，最顯著特征腿比較長(zhǎng)，主要是為提高運(yùn)動(dòng)功能。天工2.0也有不同的版別，有七軸機(jī)械臂帶五指靈活手的，能更好支撐上肢具身智能相關(guān)的操作。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)：下一年是否還會(huì)參與機(jī)器人馬拉松？是否還需求領(lǐng)跑員與陪護(hù)員？
唐劍：咱們很快會(huì)具有自主導(dǎo)航才能，現(xiàn)在現(xiàn)已在研制，很快就能展示出全自主的導(dǎo)航。這樣天工將不再需求人類(lèi)引導(dǎo)參與馬拉松，下一年的機(jī)器人馬拉松有望看到無(wú)人引導(dǎo)的天工在奔馳。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 陳維城。
修改 徐倩。
校正 王心。
