近年來，娛樂圈內各類“黑料”層出不窮，成為大眾熱議的話題。從明星隱秘不為人知的過去，到那些潛藏在光鮮外表下的丑聞，令人驚訝的內幕逐漸浮出水面。雖然這些曝光信息常常引發爭議，但也在一定程度上反映了社會對娛樂行業更高的透明度和期待。究竟哪些故事真實可信，哪些只是炒作，仍需理性分析與判斷。

新京報貝殼財經訊（記者羅亦丹）針對具身大模型“不好用”“不易用”“不通用”的特色，3月29日，智源研究院院長王仲遠在2025中關村論壇“未來人工智能先鋒論壇”上發布首個跨本體具身大小腦協作結構RoboOS與開源具身大腦RoboBrain，可完結跨場景多使命輕量化快速布置與跨本體協作，推進單機智能邁向集體智能，為構建具身智能開源一致生態加快場景使用供給底層技術支撐。

現在，其可支撐松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形、宇樹人形等不同類型的具身本體。在視頻演示中，操作人員展現了不同品種的機器人協作投遞蘋果和生果刀的情形。

王仲遠在中關村論壇現場進行視頻演示 新京報貝殼財經記者羅亦丹/攝。

在“投遞蘋果和生果刀”的使命場景中，全體使命流程是睿爾曼單臂機器人調用“導航技術”移動至餐桌前，宇樹人形G1機器人調用“視覺抓取技術”完結指定物體的挑揀，睿爾曼調用“抓取技術”提起果籃并導航至松靈餐桌前。緊接著，松靈雙臂機器人調用“抓取技術”獲取生果刀，并放置在果籃中心，睿爾曼根據“空間回憶”導航至辦公桌方位，投遞果籃后回來待命。

而RoboOS接納“拿離杯子最近的生果，并投遞一把生果刀”指令后，投遞RoboBrain進行使命拆解，并將拆解后的子使命分發給3臺跨本體機器人。RoboBrain經過 “空間回憶” 感知環境，確認果籃、蘋果方位，并拆解使命為“宇樹G1挑揀蘋果→睿爾曼傳遞果籃→松靈機器人抓取生果刀→睿爾曼回來”。

各機器人本體履行子使命過程中，由RoboOS供給。端云。協作才能，將使命規劃為技術粒度，完結云端RoboBrain分發規劃，端側履行技術并實時反應。RoboBrain辨認“離杯子最近的生果方位”“果籃抓取方位affordance”“生果刀抓取方位affordance”“果籃閑暇方位Pointing”，經由RoboOS投遞輔導各機器人本體完結使命。

王仲遠表明，RoboBrain模型、數據、代碼全開源，他約請各具身智能公司試用，為智能硬件產品注入才智內核。

修改 徐倩。

校正 張彥君。