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4月19日7點30分，20支人形機器人賽隊與人類跑者一起站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。跟著一聲槍響，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事正式開跑，讓全世界為之注目和驚嘆。

這場賽事邀請了全球機器人企業、科研院所、機器人沙龍、高校等立異主體的人形機器人參賽，不僅為馬拉松賽事注入了新生機，也敞開了人機協同競技的新篇章。

賽道人機共跑，打造最美馬拉松道路。

據介紹，本次競賽選用人機共跑賽道的方式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，這種方式對機器人而言，在環境習慣、地上應對以及通訊等方面都帶來了史無前例的應戰，這在全球范圍內也是初次。

賽場上，人類跑者與“鋼鐵跑者”們從南海子公園一期南門動身，途經泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等網紅打卡地，終究抵達通明湖信息城。

長距離耐力測驗，“鋼鐵跑者”們各顯“神通”。

據介紹，這是人形機器人初次在敞開環境下的長距離耐力測驗。每個參賽機器人須具有人形外觀，完成雙足行走或奔馳，制止輪式結構；操控方法可選手動遙控（含半自主）或徹底自主。參賽團隊需保證機器人安全合規，嚴格遵守競賽線路與規矩。

為保證更多機器人可以順暢完賽，參賽團隊在競賽過程中可以替換電池，也可經過替換機器人以接力方式參與全程競賽。賽道沿線還設置了多個補給站，供給電池替換、機器人保護及數智醫療等后勤保障服務。

賽事除設置冠亞第三名之外，還設置完賽獎、最優耐力獎等系列獎項，并預備科技立異研制獎賞，鼓勵機器人研制團隊的立異打破。

據介紹，賽事經過動態路況與雜亂環境，可以全方位檢驗機器人在運動操控、環境感知和能源管理等核心技術才能，對其功用提出多維度應戰：既要應對長距離續航，也要在坡道、轉向等雜亂路況下完成靈敏運動。這也是很多機器人企業、科研院所等組織報名參賽的原因。

值得重視的是，為了習慣長距離奔馳，有的參賽機器人會選用特別規劃。在替換電池環節，部分機器人具有不關機就能替換電池的特別功用，以此進步續航才能。在資料選用上，為完成更輕量化且更經用的方針，賽隊也會進行共同規劃。有些機器人還會選用穿鞋的規劃，而有些則會在腳底裝置耐磨設備，意圖都是為了習慣特別地上情況。

參賽隊之一的“天工隊” 發言人魏嘉星介紹，主力機型 “天工 Ultra” 經輕量化規劃與算法優化，搭載自主研制的慧思開物智能渠道，經過很多室表里測驗，力求完成擬人化安穩奔馳。“行者二號隊” 總負責人李清都坦言，他們參賽方針不僅是獲獎，更期望展現仿生驅動優勢，推進人形機器人高效、天然開展。

人機交互共融協作，未來工業開展新起點。

上一年，北京亦莊半程馬拉松賽賽場上，人形機器人“天工”在起點為選手“加油打氣”，還與參賽選手一起沖過結尾，成為賽事的一大亮點。本年，人形機器人賽隊們“齊頭并進、身先士卒”的盛況，愈加大放異彩。

人形機器人踏上賽道奔馳，看似一小步，實則是科技和工業開展的一大步。據介紹，人類應戰馬拉松是應戰身體極限，而機器人跑馬拉松則是科技和工業開展的新起點。這次競賽致力于打造一個協作溝通的渠道，促進工業鏈上下游協同立異。