近日，社交媒體上頻頻流傳著關于某知名人物的黑料，這些信息引發了公眾的廣泛關注與討論。有人質疑其背后的真實性，也有人認為其中可能隱藏著更多不為人知的秘密。透過這些爆料，我們或許能夠窺見一個更真實的故事，無論真假，都是對人性與社會的一次深刻反思。

“天工來了，榜首個參賽的機器人跑者將沖線”。在全球首個人形機器人馬拉松通明湖信息城結尾響起一陣歡呼聲。周圍的人類選手賽道，擠滿了現已完賽的人們，他們邊看直播邊翹首以盼，期望見證這個前史時刻。

4月19日10點10分左右，當“天工U ltra”在一名領跑員和一名護跑員的陪同下踉蹌沖線時，現場迸發出尖叫聲、歡呼聲并響起雷鳴般的掌聲。賽道周圍圍滿了前來觀賽的媒體、鄰近居民、孩提還有一些機器人公司的同行。

盡管不少機器人在競賽中“踉踉蹌蹌”未到結尾，但仍是有不少“選手”成功完賽，20支參賽部隊中終究有6支部隊完賽。天工隊憑仗2小時40分42秒的成果取得冠軍，松延動力小頑童隊、行者二號隊別離取得亞軍和第三名，天工隊、松延動力小頑童隊、行者二號隊、松延動力旋風小子隊、EAI隊、半醒機器人隊取得完賽獎。此外，還評出最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形狀立異獎。

“‘天工U ltra’加油”“大高個人形機器人跑得真快”“矮個子機器人像小朋友”“機器人跌倒了也很呆萌”……賽事現場，人形機器人引起咱們的重視。人跑馬拉松是膂力和耐力的比拼，人形機器人跑馬拉松在比拼什么？這些機器人“跑團”是怎么“煉成”的？參賽過程中，人形機器人及其參賽團隊又要面對哪些應戰？

4月19日，天工隊（機器人：天工）、小頑童隊（機器人：N 2機器人）、行者二號隊（機器人：行者二號）別離取得全球首個人形機器人半程馬拉松的冠軍、亞軍、第三名?！⌒戮﹫笥浾摺±钅疽住z。

25萬次精細關節運動　機器人承受極限應戰。

人形機器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為結尾，全長21.0975公里，途經泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等北京經開區標志性點位。

21.0975公里的跑道對機器人來說是個不小的應戰，關于選用雙足步態的人形機器人而言，多位業內人士介紹，跑21公里意味著要完結約25萬次精細關節運動。

競賽地勢涵蓋了平整柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多種雜亂路況。全程線路共包含6個左轉道、8個右轉道，轉彎視點≥90度，檢測機器人奔馳時轉彎的平衡才能，結尾前還設置了一段1.5公里的直道，檢測機器人的沖刺速度。

本次冠軍“天工”隊地點的國家當地共建具身智能機器人立異中心總經理熊友軍以為：“這不只僅簡略的體育競技，更是對技能打破、工業開展的‘極限測驗’?！?。

“此次馬拉松賽，無疑是對人形機器人在實在環境中歸納功能的一次體系性查驗?！碧旃F隊擔任人說道。為了呈現最佳競賽作用，“天工U ltra”經過結構的繼續優化，找到輕量化與剛強度的平衡點，加上奇妙的緩沖結構，完結腿足的剛柔耦合規劃，終究到達長間隔奔馳本體不損壞的作用。此外，經過結構的輕量化規劃、關節導熱技能以及風冷散熱技能使關節到達熱平衡，讓機器人可以長期繼續奔馳。

天工機器人由北京人形機器人立異中心研制。北京人形機器人立異中心在2023年年末建立，是國內首家省級人形機器人立異中心，由機器人整機、中心零部件、大模型等企業一同組成，包含小米機器人、優必選科技、京城機電、我國科學院自動化所等。2024年4月，全國首個通用機器人母渠道“天工”發布，完結了全球首例全尺度純電驅人形機器人的擬人奔馳。

3月，“天工U ltra”在北京野外練習。　企業供圖。

盡管做了足夠的轉背，但當“天工U ltra”站上跑道，仍是有一次摔跤，北京人形機器人立異中心CTO唐劍在承受媒體采訪時表明，這是機器人電池失效時呈現的毛病。他泄漏，天工的方針是期望一臺機器人跑完全程，本次競賽天工機器人總共換了三次電。唐劍說，電池容量的挑選是天工團隊經過屢次測驗酌量一再后的最優成果。假如加倍電池容量的確會削減換電次數，但會添加機器人分量、影響步態。

“就像小孩子學走路的過程中也會有跌倒的狀況，機器人也是在漸漸生長?！币晃粰C器人從業者坦言。

亞軍小頑童隊N 2是松延動力的機器人產品，身高120cm，體重30kg，進入4月以來，它每天都會為這場馬拉松進行賽前預備，為的便是穩定地跑完全程。競賽期間，新京報記者地點的機器人溝通群中，不斷有群友表達了看好小頑童隊，在替換了一次機器人的狀況下終究總用時3小時37分50秒拿到了第二名的成果。

4月，為備戰人形機器人馬拉松，松延動力機器人公司工作人員在練習機器人。　企業供圖。

上海卓益得機器人有限公司（下稱：卓益得）的機器人戰隊行者二號代表AEI戰隊參賽，是全程僅有沒有換電的機器人，終究總用時4小時25分56秒。十年前，卓益得機器人用0.8度電不斷行走了134公里，發明了足式機器人行走最遠間隔吉尼斯國際紀錄。十年后，在全球首個人形機器人半程馬拉松競賽的賽場上，他們選用了肌腱（繩）驅動機制，模仿生物肌腱的運動特性，使機器人具有更高的安全性和靈活性。

“我便是想驗證一下，這個機器人不換電池是不是可以直接跑完，然后處理續航問題。機器人要點便是兩個瓶頸，一個是電池的能量密度，一個是電機的功率密度。這兩個瓶頸不打破的話，人形機器人想落地十分難，所以咱們現在要點是想經過肌腱驅動和仿生的技能，打破這個中心問題?！鄙虾Ｗ恳娴脛撌既死钋宥汲惺苄戮﹫笥浾卟稍L時如是說。

他表明，參賽并不是為了拿名次，最重要的是為了驗證技能功能，比方過程中能否不換電池從頭跑到尾，由于續航才能是困擾機器人范疇數十年的問題，假如這個問題處理了，實質上得到了一個打破，這個含義比跑馬拉松拿名次含義更大。

3月，上海卓益得機器人公司工程師調試行者二號機器人。企業供圖。

那些并未拿到前三的部隊也為這場賽事做了精心預備，比方靈寶機器人隊、小偉人隊、清華通班隊、鋼寶隊等等?！皡①惐闶浅晒?，咱們會繼續加油?！蹦硡①惒筷爴稳苏f道。

競賽主要是對機器人穩定性和可靠性的測驗。

“現在咱們小偉人的速度可以到達0.7m/s，續航時刻大概在1小時。小偉人的步幅盡管不大，可是腳步很穩健。”小偉人隊參賽隊員介紹。在起跑之初，小偉人招引不少目光。

小偉人隊由北京科技工作大學機電工程學院機器人規劃立異團隊的師生組成。參賽機器人為北職大“0306　小偉人”機器人，身高缺乏1米。機器人選用剛柔耦合關節技能，可完結擬人化180°大視點運動規模，構建包含頭部靈動轉向、雙臂天然垂擺、雙足穩健行走的仿生軀體結構體系。一同，經過多傳感器交融環境建模技能，集成語音辨認與聽覺感知模塊完結10米規模內人機對話。

“咱們在3月6日確認報名參賽。自報名成功后，咱們團隊立刻進入了高效工作的‘戰時狀況’，與時刻展開了一場劇烈的賽跑。深知時刻急迫，咱們敏捷發動了詳細的項目規劃，將機械結構規劃、電子體系集成、編程算法開發等不同專業范疇的使命，精準分配給各自拿手的團隊成員，保證‘專業的人做專業的事’，然后極大地提高了全體工作效率?！毙ト岁犗嚓P擔任人告知新京報記者。

該擔任人介紹，在校園原有機器人團隊根底上，為滿意具身智能機器人規劃研制需求，又吸納了新的成員，組成了一個來自不同專業、多學科穿插交融的團隊：機電一體化技能專業教師主導運動操控算法開發，機械制作及自動化專業教師擔任輕量化結構規劃，工業互聯網運用專業教師開發長途運維體系、人機交互界面規劃及集成人工智能技能模塊，服裝規劃專業教師規劃兼具功能性與科技感的具身機器人服裝。

小偉人隊擔任人介紹，在人形機器人馬拉松競賽中，咱們面對的最大困難是怎么保證機器人在長期工作過程中的運動穩定性及可靠性。這不只觸及結構材料在繼續工作中的疲憊損耗與應力會集問題，也對算法操控的精準性提出了極高要求——無論是機械結構的耐久性，仍是動態平衡算法的實時呼應才能，都需求在接連運動中保持穩定。

針對奔馳中的詳細應戰，小偉人隊采取了針對性處理方案：在關節生熱與沖突方面，經過在機器人內部集成定制化散熱組織（如微型電扇、導熱硅膠片等），結合低沖突系數的光滑材料，將要害關節溫度操控在安全區間，削減因過熱導致的機械失效；配速上，考慮到穩定性優先，咱們將速度優化在大約2.2km/h的勻速區間，經過下降運動負載來平衡能耗與步態穩定性。

“續航方面，選用可拆卸電池組規劃，當電量缺乏時可快速替換電池，保證路程繼續；運動操控上，引進強化學習算法，使機器人可以在實踐工作中不斷學習習慣場所特征（如斜度、彎道），實時調整關節視點與動力分配，明顯下降摔跤危險。這些辦法雖以獻身部分速度為價值，但有用保證了機器人在雜亂工況下的無毛病工作，為完結賽事奠定了根底?！痹摀稳私榻B。

北京人形機器人立異中心總經理熊友軍表明，這一賽事查驗了機器人的算法，形成了很強的環境習慣才能，既能習慣各種沙地，也能習慣減速帶，坑洼、斜坡路面等城市道路，還表現了很好的穩定性，為機器人下一步走進工廠和日子服務場景進行了十分好的查驗和預備。此次賽事僅僅展現了天工機器人運動才能的一小部分，團隊正在活躍研制更多立異技能，未來將會推出更多運用。我國機器人工業在整個全球已歸于榜首部隊。

北京人形機器人立異中心首席技能官唐劍以為，競賽主要是對機器人穩定性和可靠性的測驗，終究等待的是機器人7× 24小時連軸轉的作用。期望先將人形機器人運用于半結構化的工業或許泛工業場景，比方物流、轉移、巡檢等。之后是運用于商業場景和日子場景中。

【觀念】。

工業鏈的協同開展　也是一場馬拉松。

關于機器人職業從業者和投資人而言，此次人形機器人馬拉松也是一個很好的窗口，可以更直觀地看到該職業的實在開展現狀。“之前咱們只能經過機器人公司的宣發視頻來評價該公司的技能實力，此次競賽是咱們期望看到的，在這種競技競賽的迭代下，也有助于機器人公司產品的迭代。”一位在線上觀看了全程直播的投資人告知記者。

仿生關節、平衡算法、習慣賽道，在賽場上，機器人需求打破在實驗室立異的極限，走下賽場，機器人需求面對更雜亂的環境，為了參賽作出的預備工作相同可以在實在的運用場景中處理問題。

新京報記者注意到，包含海派兄弟隊在內的幾支部隊在奔馳的過程中會有陪跑員給機器人噴絕緣液體，這是為了處理下肢電機長期高負載溫度升高的問題。“平衡、散熱都是在實踐運用里邊可能對機器人硬件提出的應戰，賽場便是一個模仿實踐極限狀況，來促進咱們改進硬件規劃，只要能滿意更多極限狀況，才能在實在國際中運用?！币晃挥^看完整場競賽的機器人從業者剖析稱。

在賽場上奔馳的機器人是為了提高自己的硬實力，將來和人類一同分工協作促進社會開展。賽后除發布了前六位之外，組委會還頒發了最佳人氣獎、最佳形狀立異獎、最佳步態獎來鼓舞參賽部隊。

3月底，在2025年中關村論壇的年會上，樂聚通研和北京加快進化科技有限公司組成機器人“天團”，在四分鐘左右的時刻里表演了打太極和俯臥撐，戰勝一道道技能難關，推進了技能的研制和產品的迭代，此次的競賽將會愈加推進機器人職業的開展。

在4月18日國務院新聞辦公室舉辦的一季度有關經濟數據例行發布會上，工業和信息化部總工程師謝少鋒表明，人形機器人主流產品現已完結了“站得住、走得穩、跑得快”，正加快從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”改變，既能演雜技、扭秧歌，也能搬重物、擰螺絲，在制作場景加快落地，例如輔佐轎車生產線配備作業、助力智能分揀轉移等。

揭露材料顯現，松延動力已與常州市天寧經開區達到項目協作，推進人形機器人工業化落地轎車零部件工業園；2024年，國家當地共建具身智能機器人立異中心發動“天工開源方案”，將連續把本體、數據集、運動操控等方面的技能成果面向職業開源敞開。全球高校、科研院所、集成商等可在此根底上再開發，加快推進人形機器人真實進入人類日子。

我國社會科學院財經戰略研究院研究員魏翔在直播中說到，機器人馬拉松不只僅一個營銷事情、一個技能試驗場，還有可能會變成一個像F1賽車方程式那樣的科技商業IP，“機器人馬拉松具有很大的商業潛力，不只可以協助一個城市刻畫新的科技手刺，還有可能給企業帶來實踐的利益。”。

新京報記者 張晗 陳維城 吳婷婷。

修改 李劼 校正 劉越。